力矩等于力叉乘力臂(M=F×r),力矩大小|M|=|F|·|r|·sinθ;系统所受合外力为0,合外力矩为0;当力的方向与力臂平行时,力矩就等于0了;力矩具有可加性,一个系统的各个力矩相加等于0,合外力矩就等于0;合外力矩等于0,角动量自然就守恒了。
合外力矩就是把所有外力合成后对参考点(一般为支点或质心)产生的力矩。M旋转后叫“西格玛”,表示求和。
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