统治摩纳哥近700年的格里马尔迪家族有一句著名的格言：“主的帮助，与我相随。”这个原本生活在热那亚一带的著名家族，其祖先格里马尔迪曾因作战勇敢，立功甚多，被任命为热那亚共和国的高官。
1297年，一位名叫弗朗索瓦·格里马尔迪的家族成员来到地中海时，看到建立在岩石上的摩纳哥城堡。当时，城堡是由腓尼基人控制的军事要塞，易守难攻。为此，弗朗索瓦·格里马尔迪决定智取，他将宝剑隐藏于宽大的衣服中，伪装成一个路过的僧侣，进入了城堡。月夜星稀，当守卫城堡的军士进入梦乡之时，弗朗索瓦·格里马尔迪悄悄打开城门，早已守候在外的伏兵手拿兵器，解除了守卫武装，兵不血刃地攻克了城堡。这段故事如今在摩纳哥家喻户晓，甚至在摩纳哥公国的国徽上红白相间的菱形图案、两旁是手持宝剑的僧侣，实际上描述的正是弗朗索瓦·格里马尔迪的故事。
自此之后，格里马尔迪家族统治了摩纳哥。但在数百年间，撒丁王国（在它的基础上意大利实现了统一）、西班牙及法国先后为格里马尔迪家族提供保护，而摩纳哥也被上述国家所控制。尤其是在1793～1814年期间，法国成为摩纳哥的统治者，格里马尔迪家族曾一度被赶出摩纳哥。
1814年，《巴黎条约》的签订，使得摩纳哥被解放，脱离法国控制，格里马尔迪家族重回摩纳哥。但在1815年，维也纳国际会议划定欧洲势力范围，指定撒丁王国为摩纳哥提供保护领地的义务。时间来到1860年，撒丁王国此时为实现更大的领土扩张，与法国签订了《都灵密约》，用尼斯、萨伏依等地割让给法国为条件，以换取法国实际控制下的奥地利属地——伦巴第。次年，以撒丁王国为基础，成立了统一后的意大利。至此为始，摩纳哥的北、西、东三面皆被法国包围。
