王洪光（研究员）的个人简介
王洪光，研究员，博士生导师，现任中国科学院机器人学重点实验室副主任。
人物经历
1982-09-01―1986-07-31 郑州大学 学士
1990-09-01―1993-04-30 东北大学 硕士
2002-09-30―2008-03-31中国科学院沈阳自动化研究所博士
研究方向
研究领域：机器人机构学。主要方向：1）特种机器人（并联机器人、爬壁移动机器人、输电线路巡检机器人等）；2）机电一体化技术。
在研课题：863计划课题“微小型侦察爬壁机器人系统样机的研制”；中国科学院知识创新工程方向性项目“月球车系统关键技术研究”；东北电网有限公司课题“超高压输电线路巡检机器人”；航天科技集团项目“桅杆原理样机研制”；核工业研究院课题“组件装箱翻转机构”等。
获奖情况
国家电网公司科学技术进步奖二等奖 国家 2010
辽宁省技术发明二等奖 二等奖 省 2011
出版著作
论文
Development of an inspection robot for 500 KV EHV power transmission lines
Research of power transmission line maintenance robots in SIACAS
Research on the influence of the driving wheel and robot posture on climbing capability of a transmission line inspection robot
模块化可重构机器人的构形在线自主辨识
Movement coupling analysis on the wrist of 165Kg spot welding robot
Dynamic measurement of the positioning accuracy of redundantly actuated parallel machine tool
Estimation of Battery State of Charge With H Observer: Applied to a Robot for Inspecting Power Transmission Lines
对给定任务的机构参数优化
一种基于指数积的串联机器人标定方法
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法
基于VB和AGW的渐开线直齿圆柱齿轮PROE模型二次开发
Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot
模块化可重构机器人标定方法研究
一种模块化可重构机器人系统的研制
Target object identification and location based on multi-sensor fusion
一种模块化机器人的拓扑构型优化
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制
一种模块化机器人的标定方法研究
变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法
著作
警用机器人
机器人发展战略研究报告
专利
一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构
一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构
一种串补装置巡检机器人机构
一种适用于狭小巡检作业作业空间的巡检机器人机构
一种足部按摩机器人机构
一种差速双夹爪巡检机器人行走夹持机构
