夏泽洋的个人简介
夏泽洋，男，工学博士，中国科学院深圳先进技术研究院研究员。
个人简历
教育经历
1995u20131998，湖北省黄冈中学；
1998u20132002，上海交通大学机械工程学院，获工学学士学位；
2002u20132008，清华大学精密仪器与机械学系，获工学硕士及博士学位；
2005u20132006，德国慕尼黑工业大学控制工程研究所，联合培养博士生(教育部公派)。
工作经历
2008u20132009，新加坡南洋理工大学，博士后研究员；
2009u20132012，美国普渡大学(IUPUI校区），博士后研究员、研究助理教授；
2012u2013 今，中国科学院深圳先进技术研究院，副研究员、研究员。
研究方向
机器人学
机器人系统，运动规划，移动机器人，医疗机器人；
生物力学
口腔正畸生物力学，可预测口腔正畸，先进正畸理论及方法。
教授课程
博士生课程《机器人学》及《机器人前沿专题》
-中国科学院大学 141081232801770006，秋季学期，40学时，2学分
- 超算中心4楼Gates House，周二、周四，13:30-15:00
- 评分：考试、课程论文、专题报告
学术及社会服务
国际机器人与自动化协会广东分会(IEEE/RAS Guangdong Chapter), 联合主席；
Recent Patents on Mechanical Engineering顾问编委；
中国科学院青年创新促进会会员；
深圳市高层次人才联谊会创始会员；
深圳市青年科学家协会理事；
深圳市发改委战略新兴产业项目会评专家；
IEEE机器人及自动化分会机器人运动规划与控制算法技术委员会委员；
IEEE机器人及自动化分会移动操作技术委员会委员。
荣誉及奖励
深圳市海外高层次引进人才（"孔雀计划"）；
中国科学院青年创新促进会会员；
IEEE ICIST 2014最佳学生论文奖（通讯作者）；
IEEE ICIST 2014最佳论文提名奖（通讯作者）；
2015年人社部留学人员科技创新创业基金获得者。
代表性论文
[1]Z. Xia, J. Xiong, K. Chen, “Global navigation for humanoid robots using sampling-based footstep planners”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16(4), 2011, pp.716-723 (IF=3.652, JCR 1区, IEEE机器人与自动化协会汇刊)
[2] Y. Gan,Z. Xia*, J. Xiong*, Q. Zhao, Y. Hu, J. Zhang, “Towards accurate tooth segmentation from computer tomography images using a hybrid active contour model”, Medical Physics, vol. 42(14), 14, 2015, pp.14-27 (IF=3.012, JCR 1区, 美国医学物理师协会会刊)
[3]Z. Xia, J. Chen*, F. Jiang, S. Li, R. Viecilli, S. Liu, “Load system of segmental T-Loops for canine retraction”, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, vol. 144 (4), 2013, pp.548-556. (IF=1.437, JCR 2区, 美国口腔正畸学会会刊)
[4]Z. Xia, F. Jiang, J. Chen*, “Estimation of periodontal ligamentu2019s equivalent mechanical parameters for finite element modeling”, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, vol. 143(4), 2013, pp.486-491
[5]Z. Xiaand J. Chen*, “Biomechanical validation of a Tooth-PDL-Bone Complex for in-vitro orthodontic load measurement”, Angle Orthodontist, vol. 83(3), 2013, pp.410-417 (IF=1.277, JCR 2区, 美国Angle Society of Orthodontists 会刊)
[6] S. Li,Z. Xia, S. Liu, G. Eckert, J. Chen*, “Three-dimensional canine displacement patterns in response to translation and controlled tipping retraction strategies”, Angle Orthodontist, vol. 85(1), 2015, pp.18-25 pp.410-417 (IF=1.277, JCR 2区, 美国Angle Society of Orthodontists 会刊)
[7] N. Mittal,Z. Xia, J. Chen, K. Stewart, S. Liu*, “Three-dimensional quantification of pretorqued nickel-titanium wires in edgewise and prescription brackets”, Angle Orthodontist, vol. 83(3), 2013, pp.484-490
[8] F. Jiang,Z. Xia, S. Li, G. Eckert, J. Chen*, “Mechanical environment change in root, PDL, and alveolar bone in response to two canine retraction treatment strategies”, Orthodontics and Craniofacial Research, vol. 18(Suppl.1), 2015, pp. 29u201338 (IF=1.288, JCR 2区)
[9] F. Jiang, S. Liu,Z. Xia, S. Li, J. Chen*, K. Kula, G. Eckert, “Hounsfield Unit Change in Root and Alveolar Bone during Canine Retraction”, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, vol. 147(4), 2015, pp. 445u2013453
[10]Z. Xia*, J. Xiong, K. Chen, “Parameter self-adaptation in biped navigation employing non-uniform randomized footstep planner”, Robotica, vol.28(6), 2010, pp.929-936 (IF=0.894, JCR 3区, 世界机器人联盟会刊)
[11]Z. Xia, L. Liu, J. Xiong, Q. Yi, K. Chen*, “Design aspects and developments of humanoid robot THBIP-2”, Robotica, vol. 26(1), 2008, pp.109-116 (IF=0.894, JCR 3区, 世界机器人联盟会刊)
[12] G. Chen*,Z. Xia, R. Sun. Z. Wang, L. Sun (2013) “A Learning Algorithm for Model based Object Detection”. Sensor Review. vol. 33(1), 2013，pp 25-39 (IF=0.616, JCR 4区)
代表性专利
[1] PCT国际专利，Vibrator for tooth movement modulation，PCT/US2013/028864，申请日：2013/3/4；
[2] 发明专利，口腔正畸器械制备机器人及其机械手，201410083066.1，申请日：2014/3/6；
[3]发明专利，一种口腔正畸力测量方法及装置，201410789525.8，申请日：2014/12/17；
[4]发明专利，振动器（口腔正畸牙齿移动调制振动器），201310447058.6，申请日：2013/9/26；
[5] 发明专利，牙刷（一种可自动限力的牙刷），201310447044.4，2013/9/26，已授权。
